自特斯拉發布第二代Autopilot系統和“全自動駕駛”功能選項以來，業界對其實現完全自動駕駛系統的時間表就開始產生諸多猜測，但個中細節一直未被官方公布。近日，關于這一時間表終于有了來自官方的定論。

        雷鋒網新智駕消息，近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在公開演講中表示，特斯拉自動駕駛系統將在2年后達到Level 5級別，而在這之前特斯拉將繼續其高級自動駕駛系統服務。

      據雷鋒網新智駕了解，此前在Autopilot 2.0發布會上，埃隆·馬斯克曾表示，Autopilot所搭載的“完全自動駕駛能力”經過逐漸迭代，最終將達到Level 5級自動駕駛水平。根據SAE（美國汽車工程師協會）的定義，Level 5級自動駕駛意味著汽車在任何環境下完全自主駕駛。

      當然，特斯拉還同時指出，這項功能需要建立在自動駕駛軟件系統的合法性驗證以及相關政策許可的前提下。雷鋒網新智駕援引特斯拉官網對該功能的附加說明如下：

        “請注意，自動駕駛功能的應用需通過大量因不同地域而不同的軟件合法性確認，并獲得當地法律法規的許可。因此上述各項功能元件能否在某地區實際獲得并運用尚存不確定性，其將決定于所在地區的法律法規的許可情        況。同時請注意，雖然您可以使用自動駕駛的特斯拉車輛接送朋友和家人，但如果用于車輛共享、叫車服務等營利性服務，則須獲得“特斯拉網絡”的許可，相關細節將在明年公布。”

        馬斯克放出這句豪言，是基于一個重要的里程碑事件，那就是特斯拉將要進行的橫穿美國大陸的自動駕駛演示，該演示將全程無需駕駛員的干預。

        在近日的TED演講中，馬斯克明確表示，這次自動駕駛演示計劃將在2017年內進行。“今年11月或12月，特斯拉汽車將會從加利福尼亞的某個停車點出發，全程僅靠自動駕駛技術到達紐約的一處停車點，全程沒有任何人工干預。”馬斯克如是說。

        除此之外，馬斯克還做了補充說明，他說盡管演示將達到全程無需駕駛員干預的程度，但駕駛員仍需保持清醒，并不能離開駕駛位置或者放心地睡去。

        那么究竟什么時間，駕駛員能在方向盤后放心地睡覺呢？馬斯克給予了明確的回答，那就是仍需要兩年多的時間。

        換句話說，這可能意味著兩年以后，也就是2019年，特斯拉的Autopilot 2.0系統將至少支持Level 4（SAE）級別自動駕駛，即無需駕駛員干預的有限條件下自主駕駛。

        據外媒推論，鑒于美國各州政府對自動駕駛技術的不同法律規定，在目前這個時間點，特斯拉的自動駕駛系統將在不同的州有不同的工作方式。未來，如果各州能就自動駕駛形成全國統一的法律規定，特斯拉自動駕駛車輛將可以通行全國，但目前特斯拉必須遵守規則。

        也就是說，自動駕駛軟件一旦就緒，特斯拉就可以通過軟件下發對法規許可區域的自動駕駛功能進行激活。例如在美國密歇根州，目前已經設有專為自動駕駛汽車運行的商業化路線。但可以想象，如馬斯克口中所描述的“在車內放心睡覺”的Level 5級別自動駕駛功能，兩年之內很難實際落地。

        在馬斯克的TED演講中，他再次重申了特斯拉的技術路線，那就是特斯拉確定將依靠現有的車載傳感器硬件達到完全自動駕駛。依據馬斯克所言，特斯拉的自動化技術可僅僅依靠8個攝像頭協同工作的計算機視覺方法實現。

        “只要解決了基于攝像頭的計算機視覺問題，汽車的自主化也會隨之解決，反之亦然……我們已經確認，解決汽車的自動駕駛問題，僅靠攝像頭就足夠了。”

        眾所周知，如今許多自動駕駛研發公司也在采用基于視覺算法的自動駕駛方案，但他們中大多數選擇了結合激光雷達（LiDAR）傳感器等多種傳感器結合的方法，后者在特斯拉看來，是完全沒有必要的。

        總而言之，按照馬斯克的演講內容，特斯拉將在2017年末，也就是在其橫穿美國的自動駕駛技術演示之前，徹底解決計算機視覺算法問題，并在未來的一年多時間里，驗證其系統的可靠性，進而在2019年前后，為特斯拉所有車型提供Level 5級別的自動駕駛功能。

本文來源：雷鋒網責任編輯：姚立偉_NT6056